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完木陀赤发出旗语，命令插车出击，叉车是用铁打造的，驾驶员和弓箭手藏在里面对敌人发动攻击，插车前后都有虎头，前面的虎头张着嘴，后面的虎头吐出舌头，作战时将虎头吐出的舌头插进另一辆插车虎头的口中，就可以把两辆插车连在一起，以此类推，当多辆插车连接在一起时就可以形成包围圈，将敌人包围起来。金军虽然把一部分宋军围了起来，但事先准备好的配备有铁棍和狼牙棒的宋军，按照岳飞的命令将金军反包围，他们在藤牌军配合下用铁棍和狼牙棒对插车又敲又砸，车里的金军被震得晕头转向，无法作战，被包围的宋军见状立即发动攻击，冲出了插车组成的包围圈。这时韩世忠和刘琦赶来向岳飞报告：“禀报元帅，我们已经将东西两侧的一字长蛇阵全部打败。”岳飞说：“太好了，传我将令，向正中央旗杆发起进攻，突破敌军封锁后，使锤的将领负责砸旗杆，其他人负责掩护。”众人齐声道：“尊令。”
与此同时，金军军官向完颜兀术报告：“都元帅我们的插车阵也失败了。”完颜兀术问哈迷蚩：“军师，我们该怎么办？”哈迷蚩说：“发旗语，变成十面埋伏阵，困住他们。”完颜兀术下令：“发旗语，变成十面埋伏阵。”金军接到命令后把队形变成十面埋伏阵，把宋军团团围住。
这可急坏了宋军各路接应使陆文龙，他发现岳飞等人被包围，很想带兵营救，但旗杆附近有金军三员大将守卫，自己无法打败他们，再加上陆文龙使用的是长矛，无法将旗杆砸断，他只好暂时撤出金龙绞尾阵去搬救兵。
出了金龙绞尾阵，陆文龙向己方军营赶去，走出一段路之后，他看到三匹马迎面跑来，距离拉近后陆文龙发现赶来的人是宋军将领关灵、狄雷，还有一个人陆文龙不认识。陆文龙对关灵说：“关将军这位是？”关灵说：“他叫樊成，是来投军的，咱们的同僚施全将军是他的姐夫。”陆文龙说：“你们来的太及时，岳元帅被困住了，你们赶紧跟我进阵救人。”陆文龙等人从南阵门进入金龙绞尾阵，由于金军弓箭手和土坡上的敌人都被消灭了，所以他们进阵比较顺利，完颜兀术发现宋军来了援兵赶紧派两员大将去阻止，陆文龙对关灵说：“敌将只有两个，咱们两个对付一个。”在这种情况下金军将领完木赤泽很快被打败，但铁蛮龙武艺高强，关灵说：“陆将军，我和他正面交战你在旁边用暗箭射他。”铁蛮龙和关灵打了十个回合，陆文龙看准机会将铁蛮龙射死。解决了拦路的金军，宋军将领们冲到旗杆下，陆文龙对狄雷说：“狄将军把旗杆砸断。”狄雷回答：“好嘞。”说完抡起铁锤把旗杆砸断。旗杆被砸断后金军失去指挥，岳飞等人冲出了包围圈。