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曹操见卫靓来势凶猛，下令：“文则，拒之！”于禁本就作为先锋，接到传令兵命令后，率所部士卒迎上卫靓。鲍信投曹操后，曹操与于禁语，大为欣赏，不便直接提拔于禁，请鲍信提拔其为百人将，与黄巾作战有功。鲍信战死后，曹操提拔于禁为军侯，统领鲍信一部余众，又益以精锐。曹操与王喜作战，互有胜负，于禁功多，提拔为别部司马。于禁持军严整，得贼财物，无所私入，又军法严苛，不甚得士众心士卒，但他持法公平，威严毅重，士兵皆不敢犯其法度。
于禁兵约八九百，数量略少于卫靓，但前列死，后列补，队形不乱，严整无比。卫靓与于禁接战后，虽然单兵占据上风，但却难以攻破于禁。卫靓亲在第一线，奋勇突击，无人能挡。于禁却在中军指挥，哪里薄弱就往哪里调兵，虽然被泰山兵攻得阵脚移动，缓缓后退，但士兵皆力战，无一溃逃。于禁军就如一块石头，卫靓的凿击只是凿得石屑乱飞，但却无法将石头凿得四分五裂。只有对方兵乱，才能造成大的杀伤。如今于禁军不乱，双方成队列正面作战，卫靓军的锋锐之气渐渐消退，对于禁军造成的杀伤也开始减少。
赵云和鲁肃脸色都有些凝重，曹操军比预想中更要难缠，自己这是大意了。赵云下令：“孙符、王虎出战！王虎翼卫，孙符射卫靓当面之兵！”
孙符、王虎得令出战。
曹操望见赵云军动作，命韩浩、史涣各领一千兵出战。韩浩为河内人，汉末黄巾、黑山等接连作乱，河内盗贼纵横，韩浩聚兵保卫乡县，后随河内太守王匡讨董卓。
公元一九零年秋，王匡为董卓所破，回泰山募兵。因夏侯惇延请，韩浩投曹操。公元一九一年，王匡募得数千兵，回转河内。王匡之前曾受袁绍之命，将董卓派来关东劝诸侯退兵的大鸿胪韩融、少府阴循、执金吾胡毋班、将作大匠吴循、越骑校尉王瑰等皆杀掉。其中，胡毋班是王匡妹夫，与王匡同为泰山人，“八厨”之一。其子胡毋义招诱泰山兵，反攻王匡，并请曹操相助。曹操与胡毋班为好友，遂应诺出兵。韩浩请曹操不杀王匡，胡毋义坚持报仇，曹操无法阻止，遂杀王匡。韩浩收葬王匡，派人送灵柩回乡里。胡毋义将愿意从军的泰山兵交给曹操，自回泰山。
曹操见韩浩忠义，深为信任。在与黑山、黄巾作战中，韩浩屡立功勋，被任命为军司马，现属折冲校尉、东郡太守夏侯惇，为夏侯惇麾下数部中最精锐的一部。
韩浩军皆穿皮甲，执大戟。王虎气势汹汹而来，被韩浩军拦住。韩浩军大戟既长，又使用娴熟，完克王虎的长矛兵。不到一刻功夫，王虎就被韩浩驱赶得向左移动，与孙符部脱节。他已然抵挡不住韩浩的攻势，阵型变乱，保护孙符更无从谈起。
这边孙符本是想奔至卫靓部之后，射击于禁军。史涣的刀盾兵来势极快。孙符只得改为射史涣。
史涣是沛国人，少年时为游侠，曹操起兵讨黄巾，史涣从之。屡立战功，如今任为别部司马，直属曹操统辖。史涣急行至孙符之侧后，命结圆阵，士卒将大楯竖起，缓缓向孙符进逼。孙符兵皆弓手，无强弩，难以射透史涣盾阵，被迫也缓步后退，以保持射击距离，也难以为卫靓提供支援。
卫靓百忙中观察战场形势，知道已然无法攻破于禁军，忙下令收缩后退，自己也退入中军，紧紧盯着于禁兵，看于禁兵是否会猛攻。一旦猛攻，队形势必微乱，自己可奋力反击。
不料于禁见卫靓后撤，高声下令保持阵形，并不趁势猛攻，而是整体压上，稳稳咬住卫靓。
卫靓见于禁如此稳健，无法占其便宜，也不敢快跑，快跑自己的阵形就乱了，指挥军队慢慢向孙符部移动。
鲁肃惊道：“主公多次告诫我等曹孟德麾下猛将如云，不意除诸夏侯曹外，猛将还有如此之多！我等失计也！”又望见曹军又派出数股步卒，快速向孙符卫靓之间、王虎孙符之间移动，忙道：“曹操欲分割我军三部！若其分散，将被各个击破。将军请速救之！”
今日形势不利，固然有鲁肃等轻敌之过，更大的问题还是赵云决策出现了错误。刘备派赵云出兵时，曾明令他只可讨伐寿张县乡野间的黄巾，同时保持高度警戒，避免为曹操所袭。赵云也确实执行了刘备的命令，他讨伐的黄巾本盘踞在寿张县南乡。不过追击过程中，赵云却脱出寿张县范围之外，进入了宁阳县界。在接到曹军来袭的情报后，赵云如果抛弃辎重，急行军回转寿张，曹操也未必能追上，就算追上，采取壁虎断尾之法，也能保全大部。但自刘备破徐和后，这半年时间攻无不克，战无不胜，刘军上下都有种骄气。尤其是占泰山，入东平后，形势大大有利于刘军，军队上下更加自信满满，不肯不战望风而逃。
如今三部已陷，更复何言？赵云召太史慈近前，道：“子义，曹操狡猾，曹兵精锐，欲吞我军三部，吾欲与君冲阵！何如？”
太史慈道：“将军且率步卒坐镇，慈率骑兵直突曹操，不破其中军，誓不回还！”
赵云道：“步卒由鲁参军统领即可，吾不冲锋，岂能扯动曹军？”遂令鲁肃统领骁骑部之步兵曲，令太史慈召集骑兵曲上马。
鲁肃道：“将军请勿担忧后阵。肃在，旗在！”
赵云点点头，更不多说，与麾下十余名亲卫骑兵飞身上马，列阵于骑兵曲最前。太史慈策马上前，稍微落后赵云一个马头。
赵云拨转马头，望着麾下五百骑士，豪情顿生，举起手中强弓，喝道：“曹操恃其兵多，妄图全歼我军，可笑不自量！我军皆狮虎之辈，岂能为其犬羊之众所吞？诸君随吾冲锋，不破其军，不斩曹操，誓不罢休！”
太史慈高呼：“破曹军！斩曹操！”
五百骑士皆随之呼喊，声震数里。曹操亦闻之，脸色微变。