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鲁肃、蒋钦、周泰三人既是同时而来，不便有所偏重，刘备一同接见三人。
见了三人，刘备先施礼道歉，道：“怠慢三位豪杰，备之过也。”嘘寒问暖，关怀备至，引三人纵论当今天下时事、古代良将功业、生平志向，无不畅所欲言，欢如故交。鲁肃三人每个人都觉得刘备重视自己。
鲁肃身材极高，足有八尺，体貌魁奇，相貌堂堂，谈论天下形势，才气纵横，道：“如今袁本初虎踞冀州，文武相济，足以成事，公孙伯珪非其敌手，张飞燕亦难抗衡，肃料袁本初必得志于幽冀并三州，纵横于大河以北，此刘公之大敌也。兖州曹孟德志存高远，似有雄才，若其过了黄巾之难，能站稳兖州，豫州又无主，或许能借势而起，割据一方，此刘公拦路之石也，需尽快将其扼杀。其他如南阳袁公路、徐州陶恭祖，皆非刘公敌手。若能尽快驱逐曹孟德、讨平袁公路、降服陶恭祖，据青、兖、豫、徐之地，方可南抗刘景升，北拒袁本初，趁机奉迎天子，号令天下，此光武之业也！”
刘备道：“鲁君之计固然极善，但非臣子如备者能听。若天假其时，备当一匡诸侯，尊奉天子，立桓文之功，为周召之业！”
蒋钦身高大瘦削，为鲁肃、刘备所激励，也大声道：“冒矢石，讨不臣，披坚执锐，钦之志也！愿从刘公扫平天下，再兴汉室！”慷慨雄豪。
周泰勇鸷猛壮，也紧跟着高声道：“泰也愿为刘公效死！不论是上刀山下火海，还是冲锋陷阵于万军之中，只要刘公一声令下，泰绝不皱一下眉头！”粗疏刚猛。
刘备大笑道：“备有国让萧曹之规，有子扬、子敬良平之谋，有公奕、幼平贲育之勇，何愁天下不定、汉室不兴、功业不立？”
遂以鲁肃为参军事，以蒋钦、周泰为屯将，分属陷阵、摧锋二营之下。
武卫三营猛将如云，典韦、刘猛、徐盛、蒋钦、周泰、耿奇等皆在其中，囿于三曲编制，难以发挥所长，刘备考虑扩充三营为五营，以典、刘、徐、蒋、周分统之。不过蒋周二人尚未有功，倒不急着给予名号。随着刘备势力膨胀，吸引来的贤才豪杰越来越多，元从旧部除了少数几人外，大多数相形见绌。
关张赵自是脱颖而出的例外，其他如张式，一个典农校尉已经让他很吃力了，再加重些担子，肯定会出纰漏；耿奇，当年在涿县也号称勇武，但别说与典韦相比，就是比蒋钦周泰也大有不如，渐渐在武卫营中难以服众；陈恺，以前不显眼，这一段时间却表现突出，具有成长潜力，且观后续如何。
公孙瓒拨给刘备的第一拨兵士，周衢战死，谢荣虽然莽撞，但能够折节学习，成就当不至于校尉。陈禄，文武全才，可惜度量略狭，希望以后能够打开眼界，不再斤斤计较眼前得失。
元从谋臣只简雍一个，才具不说跟日后的诸葛亮、鲁肃、刘晔、田豫比，就是跟孙乾相比，也差了不少。无怪乎后来简雍只是东方朔之类的宠臣，并无什么职掌。
刘备脑中转动，将麾下臣属过了一遍，深有英雄辈出、长江后浪推前浪之感。
初平三年（公元一九二年）五月，西凉诸将李傕、郭汜、张济、段煨等听从贾诩之计，合兵西攻长安，路上又与胡轸、杨定合，沿途收兵，至长安时众十余万，与董卓旧部樊稠、李蒙等合围长安。
六月一日，李傕等攻破长安，吕布率数百骑兵逃走。李傕等遂杀太常种拂、太仆鲁馗、大鸿胪周奂、城门校尉崔烈、越骑校尉王颀，吏民死者万余人，狼藉满道。
六月二日，天子在被胁迫下，下令大赦天下，以李傕为扬武将军，郭汜为扬烈将军，其余诸将皆为中郎将。李傕等以朝廷名义杀司徒王允、司隶校尉黄琬、左冯翊宋翼、右扶风王宏等，权倾朝野。李傕等欲以贾诩为左冯翊，贾诩推辞，又以为尚书仆射，贾诩又推辞，最终受任为尚书。
镇东将军、青州牧刘备以从事中郎费通为使者，前往长安，拜见天子，贡献财物、珍玩，又发布讨伐黄巾之檄文，率兵进入济北国，于卢县击灭黄巾一部，斩获数千人，随即南下，攻占蛇丘，又取巨平。巨平县属于泰山郡，而为黄巾袭取。
应劭心中不安，询问正在其处做客的刘备使者王文。
王文答道：“历城属我济南，而应公擅自占据不还，请以历城易巨平。”
应劭同意，遂撤历城之兵回奉高。
徐州刺史陶谦也打出讨伐黄巾之旗号，举兵西上，击败彭城相薛礼，占据彭城。薛礼率败兵南下扬州。陶谦表任汲廉为彭城相。
臧霸、孙观、吴敦、昌豨应刘备所邀，率兵自费国北上，击破南武阳，袭占鲁国之卞县。鲁国相陈逸束手无策，困守鲁县不出。
刘备、臧霸会师夹击泰山之势已十分明显，应劭又怒又惧，大骂刘备狼子野心，跋扈不臣。王文请见应劭，应劭欲杀之。一向强硬的应举却劝应劭再次召见王文，看他意欲何为。应劭犹豫后同意。
王文见了应劭，对其怒视恍若未见，从容道：“应公，今日形势如此，已非人力所能为。刘公提青州精兵驻于巨平，泰山之险已不足凭，又有臧宣高、孙仲台将悍卒北上，两相合兵，何止数万？而应公之兵不过数千，如何能敌？为公之计，莫如开城迎刘公。刘公必厚德应公，仍会置应公以郡守之位。以刘公之英明神武，若平黄巾、定兖州，奉迎天子、再兴汉室，并非难成。届时刘公亦有功，则刘公不仅免于祸，且得其利也。”
应劭难决，询问亲信。
应举率然道：“形势比人强，彼为刀俎，我为鱼肉，身家性命皆操于其手，犹豫亦有何益？”他之前是力主抵抗刘备的，但那时东有臧洪，现在臧洪已为刘备所破，且其已平定后方，兵力源源不断，袁本初、曹孟德又各有事，难以为援，泰山一郡之地如何能敌青州一州之力？明知不可为而为之，非智者也。
应劭长叹一声，一下子老了好几岁，对王文道：“归告刘公，老夫愿降。”
刘备得信大喜，泰山兵精，自己与臧霸合力，虽有把握必破奉高，但肯定要付出相当的伤亡。如今应劭投降，真是天大之喜。
鲁肃建议：“应仲瑷非果决之人，心中仍有侥幸之念，将军当速将此事落定，勿要给其摇摆机会。”
刘备然其计，遂带领五百骑兵立时出发，绕过博县，直奔奉高。
应劭答应投降后，回去想了半天，果然又心有不甘，举棋不定，对应举道：“泰山精兵数千，足以守奉高数月，其时袁本初或曹孟德不能派出一兵来救么？”
应举劝谏道：“首鼠两端，取祸之由。袁本初远水不解近渴，曹孟德自顾不暇，如何来救？望曹孟德能速破黄巾，岂非期许太高？”
应劭仍旧犹豫，亲兵来报：“刘青州已至城下！”
应劭大惊：“何其速也！”顿足道：“开门相迎！”